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廊坊捷德噴漿機(jī)器人礦山噴漿支護(hù)

更新時(shí)間:2019-09-05   點(diǎn)擊次數(shù):1670次

基本要求:研發(fā)集成行走、掃描、泵送、配料、攪拌及噴射等工序的噴漿機(jī)器人,具備巷道復(fù)雜作業(yè)區(qū)域的快速掃描、空間建模、網(wǎng)架識(shí)別、噴射區(qū)域智能劃分、臂架運(yùn)動(dòng)智能控制及噴射路徑智能規(guī)劃等功能,實(shí)現(xiàn)井下巷道噴漿支護(hù)自動(dòng)作業(yè)。
       鐵路、公路隧道,礦山巷道,水利和水電的隧洞和涵洞,地鐵以及各種地下(jun用、民用)建筑等,現(xiàn)在都普遍采用噴漿支護(hù)。鐵路和公路每年就要開挖300公里隧道,特別是在我國(guó)鐵路、公路建設(shè)重點(diǎn)地區(qū)的西南部和南部地區(qū),為適應(yīng)車速越來越快的發(fā)展趨勢(shì),線路盡可能少拐彎,隧道開挖量會(huì)更大;我國(guó)有大、中型煤礦500多個(gè),每個(gè)礦都有掘進(jìn)隊(duì)5-6個(gè),其巷道開挖總量比鐵路還多。
與傳統(tǒng)的木材、鋼梁支護(hù)方法相比,噴漿支護(hù)不僅節(jié)省大量木材和鋼材,而且具有施工速度快、支護(hù)效果好等優(yōu)點(diǎn)。但噴漿支護(hù)也存在一些待解決的問題,如人工噴漿時(shí),回彈造成的飛沙走石使工人不敢抬頭睜眼,致使無法保持噴槍與受噴面垂直,也無法使噴槍口與受噴面保持佳距離。這樣,不僅混凝土的回彈率高(30-50%),浪費(fèi)材料,而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一,不能保證噴層的質(zhì)量。另外對(duì)大斷面隧道,人工噴漿需要搭腳手架,影響施工進(jìn)度,且費(fèi)工費(fèi)料。國(guó)內(nèi)外都認(rèn)為采用機(jī)器人噴漿是一條出路。

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